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  El ser el Señor de uno de los Imperios más vastos conocidos, obligó al Emperador Carlos V a realizar innumerables viajes por la Europa Imperial y fuera de ésta.. Ora para defenderlos ora para conquistar. Carlos visitó Francia, Alemania, Italia, Inglaterra... Y dos veces estuvo en África. A lo largo de toda su vida permaneció poco tiempo en el mismo lugar, hasta realizar su último viaje que le llevaría hasta el Monasterio de Yuste, donde permanece hasta el fin de sus días.

Cronología de los viajes del Emperador:
1517.- El Emperador llega por primera vez a España. Llega a los Tazones un pueblo asturiano y de allí se desplazará por las diferentes Cortes españolas
1520.- Viaje a los Países Bajos, para ser coronado en Aquistán, realiza una escala en Inglaterra para afianzar su situación internacional.
1521.- Regreso del Emperador a España. Carlos, vuelve a realizar una escala en Inglaterra para firmar la Paz de Windsor.
1522.- Llegada del Emperador a España
1529.- El 28 de Julio el Emperador embarca en una galera rumbo a Italia.
1530.- Carlos llega a Bolonia para ser coronado en 1530 como Emperador.
1531.- Tras realizar un viaje que le llevaría desde Bolonia a Colonia, el Emperador al mando del ejército Imperial se dirige a Viena ante el asedio a la ciudad por parte de Solimán I.
1532.- Viaje a Alemania, a Ratisbona.
1533.- Carlos regresa a España desde Alemania, para ocuparse de los asuntos de su territorio.
1535.- Tras su estancia en España el Emperador embarca para la invasión a Túnez, parando en Menorca y continuando su viaje a África.
1536.- Viaje a Italia a Roma donde prepara la Guerra contra Francia. Ese mismo año embarca para España a finales de Noviembre para pasar las navidades en Tordesillas junto a su familia.
1538.- Viaje a Niza y a Génova. El 4 de julio el Emperador embarca en Génova para regresar de nuevo a España, arribó en Barcelona el 20 de julio.
1539.- Retiro del Emperador al Monasterio de Silos en Toledo por la tristeza ante la muerte de la Emperatriz. Allí permanecerá hasta su viaje a Bayona.
1540.- El 1 de enero Carlos entra en París. Desde allí viajará a su ciudad natal Gante desde donde recorrerá sus posesiones.
1541.- El Emperador viaja a Árgel para conquistarla, será uno de sus mayores fracasos. Tras la derrota Carlos regresa a España donde permanecerá durante 1542.
1543.- Salida hacia Italia y Alemania para la guerra. El último mes de ese año lo pasó en Bruselas.
1544.- El 30 de enero, el Emperador entra en Spyre, tras permanecer allí hasta Marzo, el 16 de Julio llega a Metz. El año lo finaliza en Gante.
1546.- Dirige junto con sus tropas la guerra contra Alemania.
1547.- Enfermo de gota, el Emperador dirige a su ejército en la famosa batalla de Mülhberg.
1548.- Traslado a Ausgburgo donde Carlos permanece hasta 1551.
1551.- El Emperador abandona Aug sburgo para trasladarse a Innsbruck. El 19 de mayo huye de la ciudad
1552.- Un Carlos ya cansado y enfermo permanece en el campamento de Metz en laGuerra contra Francia.
1553.- El Emperador y su ejército levantan el cerco a Metz, Carlos regresa a Bruselas, donde permanecerá hasta 1555.
1555.- El emperador abdica en su hijo Felipe y en su hermano Fernando.
1556.- Carlos comienza el viaje para su retiro final al Monasterio de Yuste. El 28 de Septiembre llega a Laredo y comienza su último viaje. Llega al Monasterio el día 3 de Febrero de 1557 y permanece allí hasta el 21 de septiembre de 1558, el día de su último viaje, su muerte.